Λίγα θαλάσσια και ωκεανικά ερευνητικά έργα σήμερα δεν περιλαμβάνουν κάποια μορφή υποβρύχιου ρομποτικού ή θαλάσσιου αυτόνομου συστήματος. Η Elaine Maslin αναφέρει πώς χρησιμοποιούνται από τη Σκωτική Ένωση Θαλάσσιων Επιστημών.
Είτε πρόκειται για μεγάλα αυτόνομα υποβρύχια οχήματα (AUV), οχήματα με τηλεχειρισμό, ανεμόπτερα, αεροσκάφη, μικρά φορητά συστήματα AUV και ακόμη και οχήματα με αέρα, τα μη επανδρωμένα συστήματα έχουν γίνει καθημερινό εργαλείο. Και ενώ τα έτοιμα συστήματα είναι πλέον άμεσα διαθέσιμα, η εύκολη πρόσβαση στα στοιχεία επιτρέπει στους ερευνητές να συγκεντρώσουν ειδικές πλατφόρμες για να καλύψουν συγκεκριμένες ερευνητικές ανάγκες.
Το αποτέλεσμα είναι ότι η εμβέλεια και η επίλυση των δεδομένων της έρευνας για τη θαλάσσια επιστήμη είναι σε θέση να συγκεντρώσει επεκτείνεται. Το έργο της Σχολής Θαλάσσιων Επιστημών της Σκωτίας (SAMS) είναι ένα παράδειγμα. Είναι μια φιλανθρωπική οργάνωση, με τις ρίζες της στη δεκαετία του 1800, που κάνει πολύ περισσότερα από ό, τι η απομακρυσμένη της θέση στην υγρή και ρυτιδωμένη δυτική ακτή της Σκωτίας μπορεί να προτείνει. Συμμετέχει σε έργα σε παγκόσμια σκηνή και υπάρχουν λίγες περιοχές των θαλασσών και των ωκεανών που δεν έχουν πραγματοποιηθεί τουλάχιστον μερικές σπουδές. από την εξέταση της δυνατότητας επιβίωσης των απορριπτόμενων αλιευμάτων γαρίδας στη συμπεριφορά της Ατλαντικής Μεσημβρινής Κυκλοφορίας Ανατροπής (AMOC) και την επίδρασή της στα παγκόσμια κλιματικά πρότυπα.
Η SAMS διαθέτει στόλο οχημάτων για να βοηθήσει τις εργασίες της. Στην πραγματικότητα, το 2019 σηματοδότησε 10 χρόνια από τότε που χρησιμοποίησε για πρώτη φορά ένα ανεμόπτερο, το Seaglider με το όνομα Talisker, το οποίο ήταν πιο πρόσφατα εγκαταστημένο στα δυτικά νησιά της Σκωτίας για να ακούσει τις φάλαινες. Μέχρι σήμερα (ή έως ότου επισκέφτηκα τον Οκτώβριο του 2019), η SAMS είχε αναπτύξει 19 διαφορετικά ανεμόπτερα, ολοκληρώνοντας - συνολικά - 38 αποστολές άνω των 4201 ημερών, καλύπτοντας 68.238 χιλιόμετρα. Ο ίδιος ο Talisker έχει καταγράψει περισσότερα από 12.000 χλμ και ενώνονται με δύο άλλα Seagliders: Ardbed και Corryvreckan.
Ο στόλος SAMS περιλαμβάνει ROVs, AUVs και ανεμόπτερα, καθώς και μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV / drones) και ακόμη και τα οχήματα που έχει κατασκευαστεί.
Παρακολούθηση των αρκτικών οικοσυστημάτων
Αυτές οι πλατφόρμες καθιστούν δυνατή τη συλλογή δεδομένων που ήταν προηγουμένως πολύ ακριβή ή δύσκολο να γίνει πριν. Για παράδειγμα, ο καθηγητής Finlo Cottier και ο Dr Marie Porter από την εταιρεία SAMS έχουν οδηγήσει το έργο Arctic Prize. Δεν είναι στην πραγματικότητα ένα βραβείο. Το PRIZE σημαίνει "παραγωγικότητα στη ζώνη πάγου". Συγκεκριμένα, είναι η παραγωγικότητα του φυτοπλαγκτού. Αυτά τα πλάσματα τείνουν να ανθίζουν κάθε άνοιξη - ξεκινώντας το οικοσύστημα μετά το χειμώνα. Όμως, αυτό που προκαλεί την άνθιση, πότε, η έκτασή της και το πώς αυτή επηρεάζεται από τις αλλαγές στη συρρίκνωση της εποχικής κάλυψης πάγου από τη θάλασσα δεν είναι τόσο κατανοητό.
Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η παρακολούθηση των αρκτικών περιοχών κατά τους κρύους χειμωνιάτικους χειμώνες δεν είναι εύκολη, επομένως τα δεδομένα είναι αραιά και συνήθως λαμβάνονται μόνο το καλοκαίρι. Το 2018, ο SAMS ήταν μέρος μιας ομάδας που θέλησε να αλλάξει αυτό. Πήγε στη Νορβηγική Αρκτική Θάλασσα του Μπάρεντς τον Ιανουάριο (24ωρο σκοτάδι), τον Απρίλιο και τον Ιούλιο (24ωρο φως της ημέρας) - κάτι που κανείς δεν είχε κάνει σε αυτόν τον τομέα μέσα σε ένα χρόνο - για να συλλέξει δεδομένα για κρουαζιέρες χρησιμοποιώντας ερευνητικά σκάφη Το Helmer Hanssen του Πανεπιστημίου του Tromsø και το RRS της Βρετανικής Ανταρκτικής RRS James Clark Ross). Για να καλύψουν τα κενά μεταξύ των κρουαζιερών και των επικαλύψεων με τις κρουαζιέρες, τα αεροσκάφη G2 Slocum αναπτύχθηκαν. Το Slocum που χρησιμοποιείται είναι μέρος της βρετανικής Marine Autonomous & Robotics Systems (MARS) και μπορεί να βουτήξει σε βάθος 200 μέτρων.
Με την υποστήριξη από τη μοντελοποίηση, οι επιστήμονες μπόρεσαν να τοποθετήσουν το Slocum στο σωστό μέρος την κατάλληλη στιγμή που άρχισε η άνθιση των φυκών. Οι αισθητήρες του οχήματος ανιχνεύουν μεσόφωτα της χλωροφύλλης (στέλνουν το φως και ανιχνεύουν την αλλαγή στο μήκος κύματος της επιστροφής για να ανιχνεύσουν τι υπάρχει / φθορόμετρο). Αυτά πήγαν από "ακριβώς πάνω από το υπόβαθρο στο σχεδόν από το γράφημα για τρεις μέρες και είδαν πώς κινήθηκε", λέει ο Dr Porter. Εκτός από τις ανιχνεύσεις του φυτοπλαγκτού, το όχημα μετρά και άλλες παραμέτρους: θερμοκρασία, αλατότητα, διαλυμένο οξυγόνο, βάθος, μέσο ρεύμα και φως του περιβάλλοντος, ώστε οι επιστήμονες να μπορούν να κατανοήσουν την ευρύτερη εικόνα.
"Αυτό είναι όπου η ρομποτική είναι πραγματικά καλή", λέει ο Prof Cottier. "Περιορίζονται από μπαταρίες αλλά είναι πολύ χρήσιμες, οπότε υπάρχει η επιθυμία να χρησιμοποιηθούν περισσότερο σε αυτές τις περιοχές, ειδικά σε δύσκολα (εποχιακά) παράθυρα".
Αλλά, υπάρχουν συμβιβασμοί. Πόσο όργανο λαμβάνετε τα όρια της αποστολής λόγω της χωρητικότητας της μπαταρίας. Επιπλέον, στα αρκτικά ύδατα, οι θερμοκρασίες κατάψυξης εκκενώνονται και οι μπαταρίες γρηγορότερα απ 'ότι σε θερμότερα νερά, επισημαίνει ο Δρ Porter. Με λίγες επιλογές ανάκτησης στην περιοχή - το πλησιέστερο λιμάνι είναι 24 ώρες ατμόπλοιο μακριά - το έργο έπρεπε να εξισορροπήσει τον κίνδυνο. Και, δουλεύοντας σε περιοχές με πάγο, έπρεπε να δίνεται ιδιαίτερη προσοχή στη δυνατότητα του γλυκού νερού, από την τήξη του πάγου, που θα μπορούσε να επηρεάσει την απόδοση του οδηγούμενου στην πλευστότητα και την πιθανότητα το όχημα να κολλήσει κάτω από τον πάγο, ταχύτερα, οδηγούμενη από πάγο, στην επιφάνεια της θάλασσας από το ίδιο το όχημα. Υπάρχουν επίσης υποβρύχια ρεύματα, οδηγούμενα από τη βαθυμετρία, που πρέπει να προσέχουμε.
Το αποτέλεσμα είναι μια καλύτερη κατανόηση των ανθών των φυκών. Με αυτά τα δεδομένα, η ομάδα μπορεί τώρα να συνεργαστεί με δεδομένα που έχουν συγκεντρωθεί εδώ και 20 χρόνια από νορβηγικές οργανώσεις για να ενημερώσουν τα μοντέλα και τις προβλέψεις για το τι θα μπορούσε να συμβεί τα επόμενα χρόνια. Ένα άλλο έργο, το έργο Nansen, το οποίο ξεκίνησε τώρα στη Νορβηγία, θα εξετάσει επίσης την παραλαβή του μανδύα παρακολούθησης.
Το έργο ακρόασης
Ένα άλλο έργο SAMS είναι η COMPASS (Συνεργατική ωκεανογραφία και παρακολούθηση προστατευόμενων περιοχών και ειδών). Κάτω από το COMPASS, ο Δρ Andy Dale και ο Δρ Denise Risch εξετάζουν τον τρόπο με τον οποίο περνάει η ζωή στη θάλασσα μεταξύ της Δημοκρατίας της Ιρλανδίας, της Ιρλανδίας και της Σκωτίας. Δεν είναι ίσως μια τεράστια περιοχή, σε σχέση με τον ανοικτό ωκεανό, αλλά είναι πολύπλοκο. Η περιοχή επηρεάζεται πολύ από αργά ρεύματα από την ηπειρωτική άκρη και ακολουθεί μια πλαγιά προς τα βόρεια. Μερικοί κατεβαίνουν στο ράφι. Υπάρχει ένα ρεύμα γύρω από την κορυφή της Δημοκρατίας της Ιρλανδίας, ένα έρχεται από τη Θάλασσα της Ιρλανδίας. Το Ατλαντικό νερό έρχεται σε αυτή την περιοχή και βγάζει γύρω και κατευθύνεται προς βορρά. Αυτά τα ρεύματα οδηγούν την οικολογία στην περιοχή, φέρνοντας θρεπτικά συστατικά και οργανισμούς. Η κατανόησή τους θα βοηθήσει στην υποστήριξη μοντέλων και εισροών σε θαλάσσιες προστατευόμενες περιοχές.
Μέρος του έργου είναι η δημιουργία ενός δικτύου σημαντήρων για την παρακολούθηση, το μοντέλο και την παρακολούθηση της υδρόβιας ζωής και των ωκεανογραφικών διεργασιών σε αυτές τις περιοχές. Οι επιστήμονες στέλνουν επίσης ένα Seaglider ετησίως έξω σε μια προγραμματισμένη αποστολή σε μια τροχιά σχήματος τριγώνου, συγκεντρώνοντας δεδομένα καθώς πηγαίνει. Αυτό σημαίνει ότι οι επιστήμονες μπορούν να δουν αλλαγές κάθε χρόνο και να ενημερώσουν τα μοντέλα ροής τους. Το 2018, ένα ανεμόπτερο στάλθηκε από τον Αύγουστο μέχρι τα μέσα Σεπτεμβρίου, καλύπτοντας περίπου έξι εβδομάδες και πάλι το 2019.
Το ανεμόπτερο χρησιμοποιείται για τη συλλογή των χαρακτηριστικών των υδατικών ιδιοτήτων - θερμοκρασία, αλατότητα, χλωροφύλλη, οξυγόνο, θολότητα κλπ. - καθώς ταξιδεύει. Με αυτές τις πληροφορίες, μπορεί να υπολογιστεί η πυκνότητα του νερού και αυτό χρησιμοποιείται για να καταλάβει από πού προέρχονται οι ροές. Χρησιμοποιώντας ένα ανεμόπτερο έχει μερικά σημαντικά οφέλη για να το βοηθήσει αυτό, αλλά και προκλήσεις, λέει ο Δρ Dale.
"Δεν είναι τετριμμένο να βάζουμε ένα ανεμόπτερο στο νερό, αλλά εξοικονομεί χρήματα και χρόνο", λέει. "Πηγαίνει εκεί και συνεχίζει με αυτό. Δεν υπάρχει κίνδυνος να ξεπεραστεί. Παρέχει πολύ περισσότερα δεδομένα επειδή το ανεμόπτερο ανεβαίνει συνεχώς. Η ανάλυση των δεδομένων κατά μήκος της διαδρομής είναι πολύ μεγαλύτερη από ό, τι αν είχαμε δειγματοληψία από μια βάρκα. "Αλλά, λέει, υπάρχει μια ανταλλαγή. "Είναι δύσκολο να βρεθεί μια ευθεία γραμμή, επειδή μπορεί να μπερδευτεί από τον άνεμο και τα κύματα. Όταν καταδύσεις, υπάρχει ένα πιο σύνθετο προφίλ από ό, τι θα μπορούσαμε να πάρουμε από ένα σκάφος. Πρέπει να έχουμε σύνθετα μοντέλα για να προσαρμόσουμε (τα δεδομένα) γι 'αυτό. Η θαλάσσια ανάπτυξη μπορεί επίσης να αλλάξει τον τρόπο με τον οποίο πετάει. Προσπαθούμε να το διορθώσουμε όσο καλύτερα μπορούμε. "Μια άλλη πρόκληση είναι να πετάμε στην ρηχή ευφημωτική ζώνη (όπου φθάνει το φως) - όπου υπάρχει μικρότερο περιθώριο για τη θαλάσσια πύλη που οδηγείται από πλευστότητα. Οι παλίρροιες είναι επίσης ισχυρότερες στο ράφι.
Στο πλαίσιο του έργου, η παρακολούθηση των θαλάσσιων θηλαστικών γίνεται με 10 στατικά παθητικά ακουστικά καταγραφικά (Soundtrap, Ocean Instruments, Ltd) σε όλη την περιοχή για να καταγραφούν τα επίπεδα θορύβου στο περιβάλλον, λέει ο Dr Risch. Πριν από την τοποθέτηση των συσκευών καταγραφής, υπήρχαν ελάχιστες πληροφορίες σχετικά με τα θαλάσσια θηλαστικά και τις κινήσεις τους σε αυτήν την περιοχή, αλλά είναι γνωστό ως ένα καυτό σημείο για ορισμένα είδη, όπως η φώκια και η φάλαινα, γι 'αυτό είναι μια θαλάσσια προστατευόμενη περιοχή και μια ειδική περιοχή της διατήρησης. Όμως, χρειάζεται περισσότερη γνώση για το πόσα από αυτά τα είδη υπάρχουν και πού πηγαίνουν για να διασφαλίσουν ότι οι προστατευόμενες περιοχές καλύπτουν τις σωστές περιοχές. Για τη συμπλήρωση των στατικών αισθητήρων, οι οποίοι παίρνουν μόνο τα θηλαστικά φτάνουν στα 500 μέτρα, η ομάδα άρχισε να χρησιμοποιεί ανεμόπτερα.
"Οι ακουστικές συσκευές εγγραφής γίνονται όλο και μικρότερες, μερικές ακόμη και μικρές ώστε να προσκολλώνται στα ίδια τα ζώα", λέει ο Dr Risch. "Αυτό το καθιστά χρήσιμο για την προσάρτηση σε ανεμόπτερα, μερικά από τα οποία ήδη διαθέτουν υδρόφωνα." Προς το παρόν, πρόκειται για δοκιμασία και σφάλμα, δοκιμάζοντας διαφορετικά συστήματα για να "καταλάβουμε τα σφάλματα και ποια μέσα είναι καλύτερα να χρησιμοποιήσετε. Τότε μπορούμε να τα συνδέσουμε με όλες τις αποστολές που κάνουμε », λέει. Αυτό περιλαμβάνει τα ταξίδια με πτερύγια κατά μήκος της γραμμής Ellett, μια ετήσια έρευνα μεταξύ της Σκωτίας και της Ισλανδίας, η οποία άρχισε το 1948 (σε πιο περιορισμένη κλίμακα). Έχει γίνει με ένα πλοίο αλλά μπορεί να γίνει με ανεμόπτερα, λόγω της μακράς αντοχής τους.
"Η αξία θα είναι μακροπρόθεσμα δεδομένα, όπου μπορούμε να δούμε τι κάνουν τα θαλάσσια θηλαστικά στο νερό", λέει ο Dr Risch, "η κατανομή ειδών και τι συμβαίνει στην ανοικτή θάλασσα και οποιεσδήποτε επιπτώσεις της κλιματικής αλλαγής".
Παγετώδεις Γαβιές
Ένας άλλος τομέας όπου τα μικρά υποβρύχια οχήματα βοηθούν τους επιστήμονες να προσεγγίσουν τα πράγματα που θέλουν να σπουδάσουν είναι στα άκρα των παγετώνων. Έρευνα εργασίας κοντά στην άκρη των παγετώνων μπορεί να είναι πολύ επικίνδυνη για ένα πλοίο επιθεώρησης λόγω της πτώσης, ή τον τοκετό, πάγος.
Χρησιμοποιώντας ένα Teledyne Gavia, το πλοίο δεν πρέπει να πλησιάσει. Το 2016-2017, ο SAMS χρησιμοποίησε μια Γαβία, που ονομάζεται Freya, για να κάνει αυτό ακριβώς στο Svalbard. Εκεί, ήταν σε θέση να ερευνήσει το βυθό που προηγουμένως κρυφόταν από τον παλιό παγετώνα. Φωτογραφίες, εικόνες σόναρ και κρίσιμες ωκεανογραφικές πληροφορίες συγκεντρώθηκαν για να βοηθήσουν τους επιστήμονες να καταλάβουν πώς ο αυξανόμενος ρυθμός τήξης που προκαλείται από τις κλιματικές αλλαγές επηρεάζει τον βυθό κάτω από τους παγετώνες. Αυτά τα δεδομένα συνδυάστηκαν έπειτα με δορυφορικά δεδομένα για τον υπολογισμό των παγετώνων ρυθμών υποχώρησης πάγου τα τελευταία 10 χρόνια και δημοσιεύθηκαν πρόσφατα στο περιοδικό Marine Geology. Στη συνέχεια, το καλοκαίρι του 2019, η ομάδα προχώρησε περαιτέρω, χρησιμοποιώντας ένα ecoSUB AUV (απεικονιζόμενο), Freya και ένα αεροπλάνο, στοιχεία από τα οποία μπορούν να γεωγραφούν, δίνοντας στους επιστήμονες έναν τρόπο να δουν καλύτερα την υπο-παγετώνα απαλλαγή - ή πώς η ανάμιξη Τα ύδατα του Ατλαντικού και των Αρκτικών επηρεάζουν το παγετώδες κάψιμο.
Το ελικόπτερο ecoSUB - πρόσφατη προσθήκη στο στόλο SAMS - έχει μήκος μικρότερο από ένα μέτρο και ζυγίζει κάτω από 4 κιλά και κατέβηκε σε βάθος 100 μέτρων για να συλλέξει δεδομένα, συμπεριλαμβανομένης της θερμοκρασίας και της αλατότητας, ενώ ο Freya θα συλλέγει και πάλι βαθυμετρικά δεδομένα.
Πηγαίνοντας χωρίς επιδόματα στα κύματα
Όχι όλες οι θαλάσσιες έρευνες πρέπει να βρίσκονται κάτω από τα κύματα. Ο Δρ Phil Anderson είναι φυσικός, αλλά βρήκε τον εαυτό του να χτίζει και να προσαρμόζει ρομποτική - θάλασσα και αερομεταφερόμενη. Μια πρόσφατη εξαγορά είναι ένα ειδικά σχεδιασμένο UAV της Tetra Drones που μπορεί να προσγειωθεί με ασφάλεια στο νερό για να απορροφήσει και να φιλτράρει το νερό, συλλέγοντας δείγματα άλγης. Αυτό είναι να ανιχνεύσει ανθοφορία των βλαβερών φυκιών προτού να διαβάσουν τα ιχθυοτροφεία όπου θα μπορούσαν να προκαλέσουν προβλήματα με το απόθεμα. Η γνώση του τρόπου με τον οποίο μετακινούνται και αλληλεπιδρούν αυτές οι βλαβερές ανθοφορία με το περιβάλλον, ειδικά η "ακανθώδης ακτή" της δυτικής ακτής της Σκωτίας και άλλες περιοχές που ταιριάζουν στις ιχθυοκαλλιέργειες, δεν είναι πολύ κατανοητή, γι 'αυτό θα βοηθούσε αυτό το είδος συλλογής δειγμάτων. Επί του παρόντος, οι εκμεταλλευτές ιχθυοκαλλιέργειας βγαίνουν έξω και μόλις βγάζουν ένα κουβά νερό.
Ενώ το UAV προσθέτει μεγάλη ικανότητα, έχει περιορισμένη αντοχή, ο Δρ Άντερσον έχει μετατρέψει ένα καγιάκ Pyranha που θα μπορεί να προχωρήσει σε μεγαλύτερες αποστολές συλλογής δειγμάτων. Σε αντίθεση με το UAV, θα είναι επίσης σε θέση να συλλέξει αδιάλυτα δείγματα όπου τα άλγη θα είναι άθικτα για ανάλυση. Οι ρυθμοί δειγματοληψίας δεν έχουν ακόμη διατυπωθεί πλήρως. είναι ένα άλλο εμπόριο μεταξύ της περιοχής κάλυψης και της επίλυσης.
Όλα κατασκευάζονται από τα συνήθη εξαρτήματα αεροσκαφών χόμπι - με διαφορετικό λογισμικό - και μερικούς μικρούς προωθητές που θα επιτρέψουν να προγραμματιστεί να προχωρήσει σε αυτοματοποιημένες διαδρομές, όλες με κόστος κάτω από £ 300, λέει ο Δρ Άντερσον. Θα έχει επίσης ένα γυάλινο θόλο με φασματόμετρο για την ανίχνευση ανθισμένων φυκών και φωτός. "Είναι ένας προσιτός τρόπος να φτάσουμε 1 χλμ από την ακτή για να πάρουμε δείγματα και να επιστρέψουμε", λέει. "Αυτό θα μπορούσε να είναι γύρω από το Mull ή θα μπορούσε να πάει στην Ιρλανδία, χρειάζεται μόνο αρκετές μπαταρίες."
Η ικανότητα δημιουργίας τέτοιων συστημάτων - σε ένα χάσμα μεταξύ των αεροσκαφών παιχνιδιών και των στρατιωτικών οχημάτων - οδηγείται από την προσβασιμότητα σε μικροσκοπικά εξαρτήματα που φτάνουν αρκετά φτηνά από τη βιομηχανία κατασκευής κινητών τηλεφώνων, λέει. Αυτή η ικανότητα σημαίνει ότι οι επιστήμονες μπορούν να σχεδιάσουν συστήματα γύρω από μια ερώτηση που θέλουν να απαντήσουν, αντί να προσπαθήσουν να προσαρμόσουν το σύστημα. Είναι απλώς εύκολο, λέει, καθώς τα συστήματα μαθαίνουν να μιλάνε μεταξύ τους, έστω και σε διαφορετικά πρωτόκολλα.
Υπάρχουν πολλά περισσότερα που συμβαίνουν στο SAMS. Για παράδειγμα, στο πλαίσιο ενός έργου NEXUSS - Next Generation Unmanned Systems Science -, ο Jason Salt χρησιμοποιεί ένα Seaglider για να συλλέξει δεδομένα σχετικά με την άνθηση του φυτοπλαγκτού στον Ατλαντικό. Η ανίχνευση μικροπλαστικών στο θαλάσσιο περιβάλλον είναι το επίκεντρο ενός άλλου έργου, χρησιμοποιώντας μια νέα, υπερφασματική κάμερα υπέρυθρων σε UAV. Ανυπομονούμε να μάθουμε περισσότερα και να σας πούμε γι 'αυτό.
Ο στόλος των SAMS:
- Τρία Seagliders 1K (Talisker, Ardbeg και Corryvreckan) - ιδιοκτησία της SAMS.
- Το SAMS χρησιμοποιεί επίσης άλλα ανεμόπτερα που ανήκουν στα Θαλάσσια Αυτόνομα και Ρομποτικά Συστήματα
MARS, υπάρχουν ~ 30 στην εθνική ομάδα)
- 1 Remus 600 AUV - ιδιοκτησία της SAMS
- 1 γεωγραφικός παρατηρητής Gavia AUV - ο οποίος ανήκει στην MARS
- 2 EcoSub AUVs - ιδιοκτησίας της SAMS
- 1 Mojave ROV - ιδιοκτησία της MARS
- 1 Deep Trekker ROV - ιδιοκτησία της SAMS